Rocaloid的开发始于2011年4月，那时作者@Sleepwalking还是个中二的初中生。正如它的名字，Rocaloid最初的设计目的是让基于Vocaloid歌声合成软件的虚拟歌手初音未来唱出中文歌。
这里不会描述具体的实现方式。总之，从一开始Rocaloid就是个艰巨甚至有些不现实的任务。也许当时作者自己也把它当作一张空头支票了。作者当时只是略懂编程，从未接触过信号处理，仅凭摸索写出了一个基于拼接的语音合成引擎，名曰CVE(CyberVoice Engine)。
作者是个学生，迫于学业压力，花了一年才断断续续地完成初音的中文音源库。待万事俱备，已至2012年8月。
2012年的9月凝聚了许多欢乐和痛苦。月初，Rocaloid初代首次成功合成一曲《夕日坂》，然而效果不堪入耳。作者用尽浑身解数，七次重制此曲并改进合成软件。无奈作者水平有限，十月初，希望耗尽，将初代最终版本发布于iVocaloid。
两个月后，作者重新分析了初代的失败，决定开发第二代Rocaloid，取名Rocaloid Renaissance，即“复兴”、“重生”之意。
Rocaloid Renaissance的表现相比初代虽有显著提高，可仍不算自然。五月底，希望再次耗尽。作者为寻求帮助，将Rocaloid开源于Github，望高人能够指点二三。
虽然6月初在b站的投稿迎来了不少点击，Github上我们的代码仓库还是冷冷清清。七月初，作者和@万致远把Rocaloid用C++重写了一遍，但是这个版本马上就被废弃掉了。
作者认识到自身知识的不足，整个七月都在自学信号处理。理解能力有限，只习得一点皮毛，倒是开拓了眼界，便有了开发下一代——Rocaloid3的打算。暑假里又经过一些摸索，设计出一个新的算法。作者还考虑了使用初音作音库的版权问题，并发现至此Rocaloid已不必拘泥于特定音库的合成。于是Rocaloid项目的目标转为通用的跨语言歌声合成。
暑假里作者写了一个简陋的音频信号处理库，九月初完成Rocaloid3的设计并开始编写。不久后@Tuxzz加入开发，我们也算有了个开发组。12月，新合成引擎CVE3完成，同时Rocaloid的第一个自己的音源库也录制完成了，在此感谢@二言的耐心配合和@AKI的指导工作。
CVE3完成后，我们结合新音源库对其进行了一系列测试。
每次重写Rocaloid，我们都抱着“至少不会比上个版本差”的期望。
CVE3的发挥很不稳定，某些词句的发音较上一代进步了很多；另一些词句则发挥逊色，甚至不及上一代。
经过讨论后，我们决定放弃CVE3的开发，编写新的引擎CVE3.5，并对整个项目进行重构。
我们认识到，Rocaloid是个长期的项目。要早日实现她，需要汇聚更多的力量。